Sistem de Navigare Autonomă cu AprilTag și Viziune Computerizată

În cadrul sezonului competițional FTC Decode, echipa tehnică a dezvoltat o soluție de navigare autonomă care utilizează senzori optici și algoritmi de viziune computerizată. Robotul a fost dotat cu o cameră video capabilă să citească markeri spațiali de tip AprilTag, permițând localizarea precisă pe teren și identificarea tiparului stabilit la începutul meciului pentru acumularea punctajului maxim.